正確には探知から攻撃を受けるまでの時間に対処可能な数以上の攻撃を加えるのが飽和攻撃
だから同時だろうが波状攻撃だろうが対処不能な数で攻撃できれば成功

当然攻撃の時間差が少ないほど、より少ない数で飽和攻撃が成立する