https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/seisaku/2023/jizen.html

戦闘支援型多目的USVの事業評価来たで

"達成すべき目標
ア 潜水航行技術の確立
USVが脅威の接近を探知し、潜水して回避し、潜航後、周囲情報から安全に浮上する技術を確立する。
イ 自動運航関連技術の確立
USVを洋上で自律航行、または陸上局(リモートブリッジ)から遠隔制御するととも に、荒天下での自動運航を実現するための船体動揺制御及び故障対応の技術を確立する。
ウ ミッションモジュール関連技術の確立 様々なミッションモジュールを搭載でき、遠隔制御により運用できる技術を確立する。
エ 複数USV連携技術の確立 複数隻のUSVを同時運用した際に、USV船隊(フリート)内で運航データを共有する
技術を確立する。"