自転の傾斜角(太陽系黄道面からの傾斜角)
水星 0.03度
金星 177.4度
地球 23.4度
火星 25.2度
木星 3.1度
土星 26.7度
天王星 97.8度
海王星 28.3度
月 5度
これでわかるのは
24度前後: 土星、火星、地球、海王星
0度前後:  木星、水星、月、金星?(逆回転)

傾斜角は角運動量で保存されていて変わらない。
土星や木星の衛星の傾斜角は、本惑星の傾斜角とだいたい一致している。
つまり地球や火星は元々は土星の衛星で、
質量が大きいので徐々に土星から外れ今の軌道にいるのではないか
月や水星は木星の衛星だったので