>>919
だからアシストね。バッテリー切れたら完全人力に戻るだけ、バッテリーはウエイトになるw

シリンダーの回転アシストに超音波モーターとか。レスポンス良いしトルクも大きい。カメラの長玉のレンズ内モーターで実績もある。なんか電力食うらしいけどw