4ローターならシャフト連結しなくていい
1発死んでも不時着くらい出来るし、飛行時であれば3発死んでも翼の揚力で帰還は出来る

エンジン回転数制御なんて1024段階制御も簡単
エンジン出力の80％で浮上し始めるくらいで足りるんだから、残り20％を1024段階制御させれば
電動ドローンよりきめ細かいことが出来る