きめ細かい空中警戒が無理なのであれば
WW2の空中聴音機をリバイバルしたらどうだろう
民生品のショットガンマイクとかジンバルとかを組み合わせつつ指向性マイクで全天周自動スキャン
48Vのファンタム音源くらいであればバッテリーでなんとかなる