普段から付けていないだけで自衛隊も爆発反応装甲の研究(生産)をしているという話がありますが、これは本当なのでしょうか

研究だけしたのか、物を作ったけど不採用になったのか、配備されているのか調達情報などで確認されているが実戦ではないので装着されていないのか、どれでしょうか