車輪幅を変えて違う軌道を走る発想は帝国陸軍でもやってて、満州-ソ連国境に施設を備えていたそうで
勿論、当時は自動では変わらずに車体をジャッキアップしてから人力で車輪幅を調節する原始的な方法だったと読んだことがあります