機体からリールでケーブルを送リ出す場合、
機体の行動（移動速度・方向）に応じ、（送リ出しの長さの速度：Vs）を調節しないと、いけなさそうですね。
状況別に落ち着いて考えてみないと、よくわからないですね。

直進：
Uターン時
交差点左折・右折
上昇・下降時：