>>822
＞これが人間同士であれば、アイコンタクトを交わしたり、少し車を前に出して「譲らない」意思表示をしたりすることで
＞交互に進むことができるが、ロボタクシーはアイコンタクトも意思表示もできない。

これに関しては、日本のプリファード・ネットワークスが面白いデモンストレーションやってたぞ。
学習機能を持つ複数の小さなラジコンカーを自由に走らせると、最初のうちはガンガン衝突するんだけど、
「衝突を避ける」ことを目標に学習させると、一定時間経過後、お互いの行動を観察して衝突を回避する
ようになるんだそうだ。

そのような学習データをプリセットしたロボットカー同士であれば、実際の自動運転車でもうまいこと
衝突を避けるようになるのではないか？