ハイとローでわけるのは違うんじゃ無いかなあ。
ハードSFってのはあるけど対比でソフトSFというのはあまり聞かないし。
異世界の世界観を徹底して作り込んだのがハイファンタジーでそれほどでないのが一般のファンタジーでええのでは無かろうか。