ハーフトラックやケッテンクラートが悪路でも機動できることについて、「あんなタイヤじゃ泥濘では曲がれないだろう…」と思っていて意味がわからなかったのですが、もしかして泥濘のときの方向転換は無限機動だけで行い(装軌車両と同じ)タイヤはただ付いているだけなのでしょうか？