趣味で撮りためたTVアニメや映画をH264で720*480程度にリサイズしてMediacoderでエンコしてたのですが
ハードが逝ってしまい、数年ぶりに環境再構築してます
CPUも劇的に早くなり、フォーマットやソフトを見直しているのですが下記条件をみたす
おすすめのソフトはなんでしょうか？

画面サイズは720*480程度で十分
H264より新しいフォーマット希望
複数ファイルを連続で処理したい（夜間とか）
実時間以下でエンコード終了したい
できればフリーソフトが良い

アドバイスお願いします