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同じマンションに住むけど住まいは別の俺の父が妻が退院後から産後4ヶ月の現在までほぼ毎日孫を見に来ます（母は離婚していません）
孫を見に来る時間帯は子供をお風呂に入れて母乳をあげた後で滞在時間は30分程度です

最近その事について妻が良い顔をしなくなりました
妻には「一応世帯は別なんだし遠慮をして欲しい。退院後もほぼ毎日来て早く寝られなくてちょっと嫌だった」と言われました
ほぼ毎日来ると言っても滞在時間は30分程度だしこんなに近くにいるのに見せないわけにもいかないと思うんです
あと近くにいるのに見せないのも可哀相かなと思います
父が来るのが嫌そうな時は俺が父の家に連れて行ってました
だから「これからそうしようか？」と聞くと「何故同居でもないのに毎日見せなきゃいけないの？週に3回程度じゃ駄目なの？」と言われました

それとこの事とは関係ないのですが妊娠中のお腹を父が触ってきたそうでその事についても時々言われます
妻は「例え実の娘のお腹でも普通は触らない」と言ってました
俺はその辺は良く分からないのでそういうものなのかな？と思ってます

この二つの事は一般的におかしい事なのでしょうか？
とくに一つ目の話は何か上手い妥協案はありませんかね？