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例えばさ、農奴とか知らない？
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%BE%B2%E5%A5%B4%E5%88%B6
農奴
家族の形成、住居や耕具の所有は認められる
転居、職業選択の自由はない
農奴は賦役の義務や、領主、教会に対して税を払う義務があり、領主も農奴も生涯を通して身分が変わることはなかった。