>>827
ポーズモードで物理演算類が動かないのは仕様なんだけど、アニメーション再生するとできるかも。
リジッドボディとクロスシミュの計算が軽いなら、一旦ベイクを削除し、ポーズモードの状態からスペースキーでアニメーション再生を開始してGキー(移動)でボーンを動かすと物理演算が反応するはず。停止はESCキー2回(移動キャンセル+アニメーション再生キャンセル)。
デフォルトだと250フレーム目でリセットされてしまうので適当に終了フレームを大きくするとよいと思う。