放電特性曲線や充放電曲線を知らないと理解しにくいのかもね。
https://note.com/baysun_bstory/n/n27d42710834c

電池切れ近くなると内部抵抗の影響大きくなって急激に電圧が落ちる。この急激な低下具合は電池状態や劣化具合にも左右され、残量の測定は困難。

そこで正確に「測定しても精度ある数値出ない程少ない」って表示するか、「正確な数値分からんけど経験則でこれくらいかも(精度無い数字)」って表示するか方針の違い。