触手の動きのアルゴリズム教えてください

**とっつぁん** · 02/05/15 03:44

沙羅曼陀の1面やグラディウスＩＩの2面にでてくるようなスラッとした動きの触手、
グラディウスＩＩＩの植物面にでてくるのや沙羅曼陀の1面ボスのゴーレムの手みたいに
時機を追いかけているうちに自ら絡まってこんがらかるような動きの触手の
アルゴリズムというか計算方法を教えてください。

**166** · 02/06/14 20:04

でもIKとして使って問題ないんですね。
失礼しました。

**あああ** · 02/06/14 21:03

手
|
|
　手肘 x2=90
　／　　　　　／
／　／
肩----肘----手 > 肩----肘 > 肩
x1=0 x2=0 x1=0 x2=45 x1=45

これでみたとうり部分部分で、角度の値を持たせるというのが、多関節
（簡易な）といったとこでしょうか(^^)

**あああ** · 02/06/14 21:12

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　手
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　|
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　|
　　　　　　　　　　　　　　　　手　　　　　　肘x2=90
　　　　　　　　　　　　　　　　／　　　　　／
　　　　　　　　　　　　　　　／　　　　　／
　肩----肘----手　>　肩----肘　　　>　　肩
　x1=0　x2=0　　　　x1=0　x2=45　　　　x1=45
これでみたとうり部分部分で、角度の値を持たせるというのが、多関節
（簡易な）といったとこでしょうか。

**あああ** · 02/06/14 21:16

うーむ。絵がずれるねー。いやーん。

(Module.bas で定義)
Type rect
obj As Integer
ang As Integer
End Type

Sub Kansetu_Click ()

Const SHOULDER = 1 ' 肩
Const ELBOW = 2 ' 肘
Const HAND = 3 ' 手
ReDim x(4) As Single
ReDim y(4) As Single
ReDim an(10) As rect ' データ構造
' データ
an(0).obj = 0: an(0).ang = 0
an(1).obj = ELBOW: an(1).ang = 30
an(2).obj = HAND: an(2).ang = 45
an(3).obj = SHOULDER: an(3).ang = 25
an(4).obj = ELBOW: an(4).ang = 40
an(5).obj = SHOULDER: an(5).ang = 30
an(6).obj = HAND: an(6).ang = 60
an(7).obj = SHOULDER: an(7).ang = 45
an(8).obj = ELBOW: an(8).ang = 60
an(9).obj = -1: an(9).ang = 0

**あああ** · 02/06/14 21:18

p = 3.14156 / 180 ' π
h = ScaleHeight / 2 ' Form の高さ
w = ScaleWidth / 4 ' Form の幅
sl = 250 ' 肩の長さ
el = 300 ' 肘の長さ
hl = 200 ' 手の長さ
c = 5: ' 色
j = 0:oan1=0:oan2=0:oan3=0
Do
If an(j).obj = -1 Then Exit Do
Cls
Select Case an(j).obj
Case 1: an1 = an(j).ang + oan1 ' 肩を動かす
an2 = an1 + oan2
an3 = an2 + oan3
oan1 = an1
Case 2: an2 = an1 + an(j).ang + oan2 ' 肘を動かす
an3 = an2 + oan3
oan2 = an(j).ang
Case 3: an3 = an2 + an(j).ang + oan3 ' 手を動かす
oan3 = an(j).ang
End Select

**あああ** · 02/06/14 21:18

x(0) = 0: y(0) = 0
x(1) = Cos(an1 * p) * sl: y(1) = Sin(an1 * p) * sl
x(2) = Cos(an2 * p) * el: y(2) = Sin(an2 * p) * el
x(3) = Cos(an3 * p) * hl: y(3) = Sin(an3 * p) * hl
' 線を描画
Line (x(0) + w, y(0) + h)-(x(1) + w, y(1) + h), QBColor(c)
Line -(x(2) + w + x(1), y(2) + h + y(1)), QBColor(c + 1)
Line -(x(3) + w + x(2) + x(1), y(3) + h + y(2) + y(1)), QBColor(c + 3)
j = j + 1
MsgBox "Push Next"
Loop

End Sub

**名前は開発中のものです。** · 02/06/14 22:39

＞あああさん
N88BASICでおながいします

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 00:58

>>173-175
これはＶＢ？
Ｃで慣れてるからｷﾓﾁﾜﾙｲ感じ。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 01:10

Cとくらべても大してかわらんだろ

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 01:19

>>178
ﾋﾞﾐｮｳな違いがかえってｷﾓﾁﾜﾙｲ。
ｼﾝﾀｯｸｽｴﾗｰに敏感なんです。

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 01:28

>178
なるほど・・・・
大して変わらないから、逆にキモチワルイのね(w

**名前は開発中のものです。** · 02/06/15 02:13

おなかすいた。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/20 01:40

計算すると時間がかかるから、なるべくデータをテーブルで持って
やりたいんですけど、どうしたらいいでしょう。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/20 15:48

>>182
データをテーブルにもってくださいと言うほかないけど・・・？

起動時にテーブルを作成するとかあらかじめ作成したテーブルを埋め込むか
データファイルとして読み込むか一度計算した内容をテーブルに保存して次からはそれを使うとか
いろいろ考えられる方法はあるんだけど

**名前は開発中のものです。** · 02/09/20 00:44

　　　　　　　　　　　　ｏ
　　　　　　　　　　　 /　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ /
　　　　　　　　　　　/　　　このスレは無事に　　/
　　　　　　　　　　 /　　再開いたしました　　　 /
　　　　　　　　　　/　よろしくおねがいします。/
　　　　　　　　　 /　　　　　　　　　　　　　　　　/
　　　　　　　　　/　　　　ギコ猫より　　　　　 /
　　　　　　　　 /￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣/
　 ∧＿∧　　/　　　　　　　　　　　　　　　　/∧＿∧
　（　　ﾟДﾟ）./　　　　　　　　　　　　　　　　/（ﾟДﾟ　　）
　（　　　　）つ　　　　　　　　　　　　　　　⊂（　　　　）
　｜｜｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜｜｜
　（_＿）＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（＿（＿_）

**名前は開発中のものです。** · 02/09/20 07:50

　　　　　　　　　　　　ｏ
　　　　　　　　　　　 /　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ /
　　　　　　　　　　　/　　　このスレは完全に　　/
　　　　　　　　　　 /　　終了いたしました　　　 /
　　　　　　　　　　/　ありがとうございました　 /
　　　　　　　　　 /　　　　　　　　　　　　　　　　/
　　　　　　　　　/　　　　ギコ猫より　　　　　 /
　　　　　　　　 /￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣/
　 ∧＿∧　　/　　　　　　　　　　　　　　　　/∧＿∧
　（　　ﾟДﾟ）　/　　　　　　　　　　　　　　　　/（ﾟДﾟ　　）
　（　　　　）つ　　　　　　　　　　　　　　　⊂（　　　　）
　｜｜｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜｜｜
　（_＿）＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（＿（＿_）

**名前は開発中のものです。** · 02/09/22 14:18

Googleで探したけど、IKってなんか
サンプルプログラム少ないね。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/22 17:29

IKなぞ使わなくてもペアレントで十分では？

**名前は開発中のものです。** · 02/09/22 20:00

＞ペアレント
・・・「親」？
すまん。それは親子関係という意味か。
（しかしIKにも親子関係はあるしな・・・）
順運動学のことか。あるいは特定ツールの用語か。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/22 20:01

おかんにコーディングしてもらうって意味だったりして。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/23 14:48

＞ペアレント
おそらくLWなどの邦訳版リファレンスに登場する造語だろう。
そっち系のツールを使う人間は「○○にペアレントして～云々」
というような表現を用いる場合がある。
ボーンや親子関係を定義することを意味するらしい。
ツール固有のローカルな表現ゆえ、一般には通用しない。

**sage** · 03/01/25 16:31

ttp://www.martinb.com/physics/kinematics/joints/index.htm

**名前は開発中のものです。** · 03/09/23 03:33

金Ｑ不浄

**名前は開発中のものです。** · 03/09/23 06:01

http://www.shitamachi.net/ranking/cgi05/ranklink/ranklink.cgi?id=05mercur

**名前は開発中のものです。** · 03/09/27 23:01

3へー

**名前は開発中のものです。** · 04/02/05 00:46

最初のサラマンダのドラゴンの動きはなんかぎごちない
グラIIからは割とぐるっと時機を囲んでくれる

**名前は開発中のものです。** · 04/06/21 18:42

移動方向が８方向しかないから。。。とか（適当）

**名前は開発中のものです。** · 04/08/12 04:11

パターン数が少なかったからでは？
パイプの連結みたいな形だったような・・・覚えて無いけど。

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/05(日) 04:58:59

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/10(金) 11:35:08

グラⅢのスネークオプション・・・
アーケード版とSFC版で動きが全く違うようだが・・・
どういうアルゴリズムになっているんだろう・・・
「慣性が働くオプション」と説明されてはいたが・・・
とくにアーケード版なんか
つけた瞬間は自機からとんでもなく遠い位置に出現したりするんだが

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/13(月) 17:02:55

200!!

**名前は開発中のものです。** · 2005/07/25(月) 09:07:04

ActionScriptでお願いします。
もしくは作例があれば教えて下さい。
お願いします。

**名前は開発中のものです。** · 2005/07/25(月) 18:29:04

嫌です。

**gjsdofgsi** · 2006/04/22(土) 10:00:58

http://hp27.0zero.jp/data/499/USAPOKE/pub/21.jpg
↓その他のエロ動画+画像興味あるならどうぞ↓
http://x.z-z.jp/?drt　
http://x.z-z.jp/?15345
オマケ
http://hp27.0zero.jp/data/499/USAPOKE/pub/22.jpg

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/22(土) 21:01:58

連立方程式で計算できそうなもんだけど。
どうなんだろう？

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/22(土) 23:17:21

波の奴とﾌｪﾗｴｯﾁ数列みたいな奴を組み合わせて良い感じに出来ないか誰かためすて。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/23(日) 09:14:43

ちょｗｗｗおまｗｗｗｗｗｗｗ
フェラエッチ数列ってｗｗｗｗｗｗｗｗ

・・なにですか？　おしえてください。
気になって昼間眠れないじゃまいれすか！ｗｗｗｗ

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/23(日) 12:26:21

>>206
ほら、前の数と自分を足して次の数とするってやつ。ﾌｪﾗｴｯﾁ。

昼間寝ちゃダメだよ。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/24(月) 08:50:14

はいはいフィボナッチフィボナッチ

**205** · 2006/04/24(月) 09:54:28

適当にﾈｯﾄで調べて2D触手。計算式があってるのかﾜｶﾗﾝ。
http://gamdev.org/up/img/5407.zip

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/24(月) 18:39:47

ﾌｪﾗｴｯﾁ

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/25(火) 08:55:26

>>209
「アプリケーションを正しく初期化できませんでした」エラーでしたのだったのですよってばえっち

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/26(水) 00:43:20

.NET で作ったからそれ関係かしら？

実行できなくてもごめんなﾌｪﾗｴｯﾁ。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/27(木) 22:19:36

WinXPsp2じゃ無いと無理？
うちはｓｐ1だからNET1.1しかいれられない・・・

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/28(金) 10:33:51

解らないけど、VC8で作ってあります。から、.NET2じゃないと無理なんかな？
つーか、対したもんじゃないっす。
フックの法則と単振動を元に関節？を作り、それぞれにﾌｪﾗｴｯﾁで設定しただけっすから････。

**名前は開発中のものです。** · 2006/05/02(火) 12:24:49

xpに.net2入れてやってみたら、オーバフローエラー

************** 例外テキスト **************
System.OverflowException: オーバーフローエラーです。
場所 System.Drawing.Graphics.CheckErrorStatus(Int32 status)
場所 System.Drawing.Graphics.DrawLine(Pen pen, Int32 x1, Int32 y1, Int32 x2, Int32 y2)
場所 Tentacle.Form1.Form1_Paint(Object sender, PaintEventArgs e)
場所 System.Windows.Forms.Control.OnPaint(PaintEventArgs e)
場所 System.Windows.Forms.Form.OnPaint(PaintEventArgs e)
場所 System.Windows.Forms.Control.PaintWithErrorHandling(PaintEventArgs e, Int16 layer, Boolean disposeEventArgs)
場所 System.Windows.Forms.Control.WmPaint(Message& m)
場所 System.Windows.Forms.Control.WndProc(Message& m)
場所 System.Windows.Forms.ScrollableControl.WndProc(Message& m)
場所 System.Windows.Forms.ContainerControl.WndProc(Message& m)
場所 System.Windows.Forms.Form.WndProc(Message& m)
場所 System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.OnMessage(Message& m)
場所 System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.WndProc(Message& m)
場所 System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam)

つーか気になるッス

1 · 2006/09/02(土) 07:41:36

そろそろズバリな正解を誰かおながいします…

**名前は開発中のものです。** · 2006/09/02(土) 12:35:46

おまえ、４年間ずっと人まかせにして待ってたのか？・・・

**名前は開発中のものです。** · 2006/09/03(日) 22:05:18

ﾜﾛﾀ

**名前は開発中のものです。** · 2006/09/06(水) 21:57:42

よし、＠4年このスレが残ってたらオレが教えてやる！

１ · 2006/10/02(月) 08:56:26

俺は教えてくれるまで諦めませんよ？

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/02(月) 12:51:35

頑張って後4年保守すればいいんじゃね

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/02(月) 14:01:17

この板なら、2年に1回保守すれば大丈夫なきもす

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/02(月) 23:37:18

助けになりたいが
触手と聞いてエロ目当てに迷い込んできた俺には
何も教えることはできない。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/03(火) 01:14:14

>>223
同士よ

１ · 2006/10/03(火) 05:21:35

>>223-224
同士よ

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/03(火) 11:18:44

【おっぱい】エログラミング Ver.0【まん○】
http://pc8.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1159714969

同士よ。もちろんここはチェックしたよな

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/03(火) 18:57:38

勿論だ。同士よ。

１ · 2006/10/03(火) 21:15:15

見たが3Dは難しくてわからんのだ同士よ…

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/04(水) 23:54:37

こち亀の日暮みたいな>>1だな。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/06(金) 18:10:47

最強の触手はやっぱファンタジーゾーン？

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/07(土) 07:03:00

サイバーボッツのスーパー８

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/08(日) 04:10:57

過去スレは、書き込むんぞ

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/08(日) 10:03:01

エロいスレだと思って覗いた
首吊って来る

１ · 2006/10/08(日) 17:13:40

今日からここはエロ触手スレに生まれ変わりました

アルゴリズムも糞も関係ない手描きアニメだけど
天外魔境２の木のお化けみたいな奴の触手の動きはエロかった
ﾋｭﾝﾋｭﾝ!とクールなSEもついてたし

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/09(月) 17:27:56

最初からそういうタイトルにしろよw

**エロ触手作るぞ** · 2006/10/17(火) 06:55:06

なんとなく閃いた予感…

**名前は開発中のものです。** · 2006/12/08(金) 03:23:57

エロスレかと思ったじゃねえか

**名前は開発中のものです。** · 2006/12/08(金) 14:32:59

魔法少女アイスレかと思た

**名前は開発中のものです。** · 2006/12/09(土) 06:44:01

■先端の動き
1.先端から付け根までの最大距離を決める。
2.先端を右か左に傾かせ、より自機と近くなる方を選択。
3.先端から付け根までの距離を伸縮させ、より自機と近くなる方を選択。（0～最大距離の範囲）
■途中の節の動き
1.最大距離に応じた節の数だけ配置する。
2.先端より一つ根元に、以前向いていた方向を継承する。
3.先端から根元の現在距離を節数で割り、節毎の距離をセットする。
■根元の動き
1.自機のいる方へ縦横に動く。
2.すべての節に、根元が動いた縦横移動値を加算する。

**名前は開発中のものです。** · 2008/01/29(火) 05:27:10

おーい、俺も何年か前からエロいスレと間違えて
何度もここに迷いこんだが今日初めてスレ読んだ…
一はまだ閲覧してるかｗｗｗｗｗｗｗ夢をありがとうなｗｗｗｗｗｗ

**名前は開発中のものです。** · 2008/01/29(火) 23:25:19

>>209
ソースは？

**名前は開発中のものです。** · 2008/01/30(水) 05:30:24

？

**名前は開発中のものです。** · 2008/02/02(土) 21:48:19

落としてないからわからんが
ソースコードがほしいってことかな
そーいやまだ多関節つくったことねーなー

**名前は開発中のものです。** · 2008/07/20(日) 22:58:15

ニコ動の『2ch面白いレス集』で伝説となったスレと>>1はここか

**名前は開発中のものです。** · 2008/08/20(水) 19:01:39

このスレがyoutubeの動画に出てた
http://jp.youtube.com/watch?v=4BhfujugW9s

**名前は開発中のものです。** · 2008/08/21(木) 15:38:28

らめ～！

**名前は開発中のものです。** · 2008/08/29(金) 20:19:48

エロスレじゃないのか？

**名前は開発中のものです。** · 2008/10/14(火) 10:11:22

また開いちまったじゃねぇか

**名前は開発中のものです。** · 2008/10/25(土) 22:56:26

最近職種に嵌ってる無職です

**名前は開発中のものです。** · 2008/10/25(土) 23:06:28

02年では、こういうのでスレを立ててたのか

**名前は開発中のものです。** · 2008/10/26(日) 00:55:42

俺の動きを知りたいと聞いてきたのだが…

**名前は開発中のものです。** · 2008/10/26(日) 01:27:55

普段どんなことしてるんですか？
それと「手」でいいんですか？

うゆ ◆vvvK3Fcqdg · 2008/11/04(火) 02:09:42

触手･････････。

**名前は開発中のものです。** · 2008/11/29(土) 10:25:15

スプライン曲線やベジェ曲線をCで組まなきゃならないんだが
推薦図書とかあったら教えてください
簡単にやり方が説明できるならこの場で書いてくれてもいいです

**名前は開発中のものです。** · 2008/11/30(日) 01:41:35

スプライン曲線とか使わないでもIK使えばいいんじゃね？

**名前は開発中のものです。** · 2008/11/30(日) 10:40:22

>>255
IKって何ですか？
略語だったら略さずに書いて教えてくれませんか？
それか解説のあるURLおながいします。

**名前は開発中のものです。** · 2008/12/02(火) 23:33:32

カタカナですまんが、インバーキネマティクス。

**名前は開発中のものです。** · 2008/12/03(水) 00:31:18

>>256
＞略語だったら略さずに書いて教えてくれませんか？
なんか横柄に聞こえてしまう俺は心狭いのか。

**名前は開発中のものです。** · 2008/12/03(水) 00:51:41

俺もそう読める。
これは言い方がまずいな。「略さずに書け」って命令だから。

「もし略語なのでしたら正式名称はなんと言うのでしょうか？」

なら印象も多少は違うのではなかろうか。

**名前は開発中のものです。** · 2008/12/03(水) 07:02:10

まあ横柄にもなるだろ
IKを知ってるやつだったらしないような質問をしてるやつに
正式名称が特定できないようなヒントを与えるなんて
イヤミな奴の意地悪にしか見えんし

**名前は開発中のものです。** · 2008/12/03(水) 07:58:07

おまえはＣ++スレで何でもかんでも聞く奴だろ？
横柄云々より礼ぐらい書けとおもう
今ははググレばすぐわかることだが本当に調べても
わからない時に誰も答えてくれなくなるぞ

スプライン曲線　ＩＫでググレばすぐでるだろ

**名前は開発中のものです。** · 2009/02/09(月) 18:42:13

7年目か

**名前は開発中のものです。** · 2009/02/09(月) 18:56:38

そろそろ浮気しなくちゃな

1 · 2009/03/04(水) 19:37:55

すみません、まだ答えは出ないのでしょうか・・・

**217** · 2009/03/04(水) 22:32:01

おまえ、６年以上の間、なにやってたの？…

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/10(火) 12:34:24

先端をコントロールして、間をキネマティクスで制限をかける
意味が理解できない奴は勉強しる
勉強の仕方がわかんない奴は諦めれ
ほら答えでたよ

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/10(火) 12:50:35

シューティングゲームアルゴリズムマニアックスと言う本で
さらっと解説されてたようだったけど。
とマジレ酢してみるが、此処はネタスレっぽいな。

**本物の1** · 2009/03/11(水) 02:53:34

＞６年以上の間、なにやってたの？

仕事や遊びやＨ…普通の生活をしてました
プログラミングとは全然関係ない仕事ですしサンデープログラマーと言うにもほど遠いので
基本的にこの件については「何も考えていない」期間がほとんどでした

ふとまた何か作ってみたくなってこの板に来たらまだこのスレがあってびっくり
で、手は動かしてないけど頭の中でなんとなく思いついた結論は…

・先端は自機を追いかける
・腕の部分はひとつ先端側のお隣さんを追いかける
・腕パーツ～先端はそれぞれ付け根から遠ざかれる半径を制限する

これでいけそう？
各パーツごとに1フレームあたりで動ける距離を制限したり決めてやると色んな性格の触手君が作れそう

1 · 2009/03/11(水) 03:01:13

サラマンダやグラディウスIIIなどの「復活する細胞」のアルゴリズムを教えてください＞＜

自機が撃つと消え、一定時間が経つと復活する壁のアレです
コンシューマー機移植版のように完全に復活するのは簡単にわかるのですが
オリジナルは撃つ前と復活後が違うんですね
完全に元通りにはならない
意図的にそうなるようにそういう性格付けをしてやれば再現できるかとは思いますが
あれらは実際どんなアルゴリズムだったのでしょう？