>>746
同じくドの付く初心者です
前者はpkg-config を使って予めSDL2用に設定されたパスやライブラリ文字列を取得する書き方
後者はビルドに必要なパスやライブラリ等を全部自分で指定する書き方(-lSDL2みたく)
だったと思います(間違ってたら誰か優しい人訂正して下さい)
pkg-configって何なのかについてはWikipediaがわかり易かったので検索してみて
学習目的ならまずは理解の為に後者で書いて、慣れたら前者を覚えれば良いと思います
c++かgccかについてはc++コンパイラかcコンパイラのどちらを起動するかだと思う
個人的にはcファイルはgcc、cppファイルはg++で書く方が好き