「DirectX逆引き大全500の極意」って本を買って、
一週間くらい前からDirect3D勉強し始めてるんですけど、

当たり判定のところでつまづきました・・・
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与えられた3点をもとに、三角形の2辺を導く
↓
この2辺の外積を計算すれば、平面の法線ベクトルが得られる
↓
法線ベクトルの成分は平面方程式の各係数に対応しているので
平面方程式ax+by+cz+d=0のa,b,cが得られる
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理解がおいつかないorz

外積や内積は確かに高校のときに習ったような気がするんですが、
ちゃんと聞いとけばよかった・・・
Direct3Dというよりも3Dのしくみがわかってない・・・みなさん勉強してますねorz