現在、Vector3 から緯度・経度を算出する関数を作成しています。
Vector3 Math::Vector3::TranslateGeoCoords( F32 _fLat, F32 _fLong, F32 _fAlt )
{
Vector3 ret;
ret.x = _fAlt * cosf( _fLong ) * cosf( _fLat );
ret.y = _fAlt * sinf( _fLong ) * cosf( _fLat );
ret.z = _fAlt * sinf( _fLat );
return ret;
}
void Math::Vector3::GetGeoCoords( F32& _fLat, F32& _fLong, F32& _fAlt, Vector3 v )
{
_fAlt = v.Length();
_fLat = asinf( v.z / _fAlt );
_fLong = atan2f( v.y, v.x );
}
といった関数をつくりました。

{
F32 lat, long, alt;
Vector3 v = TranslateGeoCoords( -1.57079637, -0.392699003, 1.0f );
GetGeoCoords( lat, long, alt, v );
}
とした際に longの値が 入力した値と違った値が返る時があります(この場合ですと、2.74889374 と言った値がかえってきます) 。

longの計算方法が間違っているのはわかっているのですが、 正しい方法がわかりません。
誰かご教授お願い致します。