良いスレだね。支援。
ワーネバでAIを担当していた安永ノリカズさんのコラムがあった。
知ってたらごめんよ。

RPG系プログラムで大勢のキャラクタを縦横無尽に歩かせる方法：Code Zine
ttp://codezine.jp/article/detail/94

安永ノリカズのゲーム制作＆Javaサンプル集（この人の公式サイト）
ttp://www.groovy-number.com/