いまはBlender2.49＋Ogremeshエクスポーター
過去に試した組み合わせは（１年前〜現在。各エクスポート最新とは限らない）

　Irrlicht1.7.1
　　Modtool6.01
　　　DirectX　　　　export△　Irrlicht Load △　モデル・モーションとテクスチャUVがそれぞれ左右反転
　　　OgreMesh　　 export×（クラッシュ）
　　Blender2.4.9
　　　DirectX　　　　export△　Irrlicht Load ×　読み込みエラー
　　　Ogremesh　　 export△　Irrlicht Load △　頂点抜けが起きることがある。エクスポートが不安定

b3d（Blitz3dフォーマット）がいいよって意見もみたけどエクスポーターが見つけられず
fragMOTIONなどの別ツール経由は･･･ちょっと非現実的かな。手間的に考えて
Ogremeshエクスポーターのエラーに悩みつつIrrmeshの完成を待ちわびています

ネットではPMD＋BVHで走らせてる方もいらっしゃるみたいだね