3Dでキャラクターが技によって自由に地面の凹凸を操作できるようにしたいんですが
予め頂点を作っておかないとダメでしょうか？

キャラクターがここじゃーって指してる座標に一番近い面の上に
頂点をいい感じに窪ませるように配置して、
もともとあった面と入れ替わるような感じにしたいのですが、
当たり判定やハードウェアレンダリングしたいならやっぱり面倒ですか？

まぁハードウェアレンダリングなんてどうやればいいのかわからないですが