地形で簡単なのが、”高さマップ” 碁盤の目の座標に高さデータを加えるだけ。

自由度が高いのが、Ｘファイルで作る方法。モデリングソフトで作ればよい。
ポリゴン数を少なくするように工夫がひつよう。　

非力なパソコン用に使われた方法では、”ＢＳＰマップ”がある、
マップを細分化して分割する、その中から必要な部分だけを表示する手法。