http://i.imgur.com/7hsjxsx.png

Unity5のラグドールウィザードで作ったものを参考に、
SAColliderBuilderで作った当たり判定に対して自分でCharacter Jointを追加したんですが、
上記の画像のように関節が伸びてしまいます。

ウィザードで作った方は伸びないのですが、何が原因なのでしょうか?