Character Joint
について質問です

ttps://docs.unity3d.com/ja/540/Manual/class-CharacterJoint.html
を参考に各パラメータを設定していたのですが
Low Twist Limit と High Twist Limit
に対して
Swing 1 Limit と Swing 2 Limit
の違いがわかりません。
上記ＵＲＬから、両方ともオブジェクトが動かせる角度の限界のように記載されていますが
どういった違いがあるのでしょうか？

お時間ありましたら、回答よろしくお願いします。