皆様方、以前靴を履かせる件について質問した名無し＠キムチと申します。
え〜、この度靴の件ですが、めでたく前面解決いたしました！！！！！
Blenderでウエイトペインティングを操作する必要も、
アニメーターのIKをいじる必要もなく、
単に足のボーンの子オブジェクトにするという、
実に単純明快な形で解決したわけです。
これだけで位置、角度ともに靴がキャラの動きに合わせて動きます。
な〜んだ、こんな簡単な方法があるんならもっと早く言ってくれればいいのに・・・
それを試したのがこの　↓　動画です。

https://youtu.be/uOT1SlFSVtI

この度はいろいろとありがとうございました！！！！！！！！！