クォータニオンの積の順序を交換すると、

ワールド軸を基準に回転を合成するのか、
ローカル軸を基準に回転を合成するのかが変わるんですね！

q = q1 * q2の場合、

回転qは、q1回転で回転軸も変更してからq2回転を追加した回転　という意味と、
（ローカル回転はq1→q2の順序）
回転qは、q2回転後、不変の元の回転軸でq1回転を追加した回転　という意味、
（ワールド回転はq2→q1の順序）
両方が考えられるんですね！！

q V = (q1 * q2) * V = q1 * (q2 * V)　と考えると、
ベクトルVを、ワールド軸基準にq2回転後、
ベクトル(q2 * V)を、ワールド軸基準にq1回転とも考えられますね