物理演算系の解説を希望！

C#の経験あっても、そもそも物理演算は別物な気がする・・・

物理演算は、2Dと3Dで若干仕様が違うし、なかなか体系的に物理演算を解説しているサイトも少ない
せいぜい、velocityとAddForce止まりが多い

重力設定や衝突判定をUnityにまかせてしまうには、物理演算を使用するのが手っ取り早いんだけど、
物理演算だと、これまでのグラフィックス操作的な、プログラミングメソッドがあまり使えない
（基本的に、positionやrotationを直接いじらないほうが良いみたい）