【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32

[1 名無し＠キムチ 2017/10/30(月) 05:05:35.00 ID:xnHTCaF3]

フリー版で開発したゲームは個人･法人を問わず追加のロイヤリティーなしで販売できます。
プラットフォームサポートはiPhone/iPod Touch/iPad、Mac、PC、Web、Wii、Xbox360、Android、PlayStation 3、PlayStation 4、PS Vita他

次スレは>>950以降にできるだけ早く（できれば回答者が回答した後にでも余裕を持って）建てて下さい。

■Unity 2ch Wiki(まとめ、過去ログ、リンク集)
http://www24.atwiki.jp/unity2ch/

●リンク
・Unity(日本公式サイト)
http://unity3d.com/jp
・マニュアル
　http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/index.html
・チュートリアル
　http://unity3d.com/jp/learn/tutorials
・スクリプトリファレンス
　http://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/index.html
･FAQ
　http://unity3d.com/jp/unity/faq
・MSDN
　http://msdn.microsoft.com/ja-jp/ms348103←スクリプトのエラー番号をこれで検索すると原因が日本語で出てきます。

前スレ
【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31
https://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/

[996 名前は開発中のものです。 2017/12/21(木) 20:41:57.83 ID:m2pWnfBj]

>>988

高校卒業してから20年くらい、今年初めからUnityを始めましたが、
独学でベクトルの外積やクォータニオン演算まで辿り着けたので、
興味さえあれば、何とかなるもんですよ。

[997 名前は開発中のものです。 2017/12/21(木) 20:52:09.10 ID:m2pWnfBj]

例えば、物理演算を使用する場合、Unityで設定できるのは、
速度velocityと力AddForce、角速度angularVelocityとトルクTorqueだけです。
（位置positionや角変位rotationは原則いじらないほうが良いです）

すると、直線移動や自転だけなら設定が簡単ですが、
公転のような円運動を行うには、物理法則に準じた命令を与える必要があります。

物理演算では、transform.RotateAroundを使えないので、
そういう場合に自分で工夫して実装できるかどうかに関わってくると思います。

[998 名前は開発中のものです。 2017/12/22(金) 00:21:49.04 ID:ko83+b2p]

一番とっつきにくいのは回転運動だと思います。

Rigidbodyでは、ForceMode.Accelerationがあるので、

加速度Vector3 a（m/s/s）を得たい場合は、
AddForce(a, ForceMode.Acceleration)とするだけ、
角加速度Vector3 aa（rad/s/s）を得たい場合は、
AddTorque(aa, ForceMode.Acceleration)とするだけですが、

Rigidbody2Dでは、ForceMode.Accelerationがないので、

加速度Vector2 a（m/s/s）を得たい場合は、
AddForce(a * mass)としたり、
角加速度float aa（度/s/s）を得たい場合は、
AddTorque(aa * inertia * Mathf.Deg2Rad)とする必要があります。

要するに、ニュートンの運動方程式や、
オイラーの回転運動方程式を使う必要が出てきます。

速度は、2DはVector2 v（m/s）、3DはVector3 v（m/s）で分かりやすいですが、
角速度は、2Dはfloat w（度/s）、3DはVector3 w（rad/s）と単位が変わります。
Torqueではrad単位で入れないと、inertiaと乗算できないので面倒です。

[999 名前は開発中のものです。 2017/12/22(金) 02:24:21.72 ID:BHuKTyia]

オイラーは、ドラマー♪

[1000 名前は開発中のものです。 2017/12/22(金) 10:39:11.64 ID:GTvlornd]

10年は　夢のよう
100年は　夢また夢
1000年は　一瞬の光の矢
過ぎてく時間は怖くない
輝きを失う事が嫌なのです