【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32

[1 名無し＠キムチ 2017/10/30(月) 05:05:35.00 ID:xnHTCaF3]

フリー版で開発したゲームは個人･法人を問わず追加のロイヤリティーなしで販売できます。
プラットフォームサポートはiPhone/iPod Touch/iPad、Mac、PC、Web、Wii、Xbox360、Android、PlayStation 3、PlayStation 4、PS Vita他

次スレは>>950以降にできるだけ早く（できれば回答者が回答した後にでも余裕を持って）建てて下さい。

■Unity 2ch Wiki(まとめ、過去ログ、リンク集)
http://www24.atwiki.jp/unity2ch/

●リンク
・Unity(日本公式サイト)
http://unity3d.com/jp
・マニュアル
　http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/index.html
・チュートリアル
　http://unity3d.com/jp/learn/tutorials
・スクリプトリファレンス
　http://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/index.html
･FAQ
　http://unity3d.com/jp/unity/faq
・MSDN
　http://msdn.microsoft.com/ja-jp/ms348103←スクリプトのエラー番号をこれで検索すると原因が日本語で出てきます。

前スレ
【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31
https://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/

[998 名前は開発中のものです。 2017/12/22(金) 00:21:49.04 ID:ko83+b2p]

一番とっつきにくいのは回転運動だと思います。

Rigidbodyでは、ForceMode.Accelerationがあるので、

加速度Vector3 a（m/s/s）を得たい場合は、
AddForce(a, ForceMode.Acceleration)とするだけ、
角加速度Vector3 aa（rad/s/s）を得たい場合は、
AddTorque(aa, ForceMode.Acceleration)とするだけですが、

Rigidbody2Dでは、ForceMode.Accelerationがないので、

加速度Vector2 a（m/s/s）を得たい場合は、
AddForce(a * mass)としたり、
角加速度float aa（度/s/s）を得たい場合は、
AddTorque(aa * inertia * Mathf.Deg2Rad)とする必要があります。

要するに、ニュートンの運動方程式や、
オイラーの回転運動方程式を使う必要が出てきます。

速度は、2DはVector2 v（m/s）、3DはVector3 v（m/s）で分かりやすいですが、
角速度は、2Dはfloat w（度/s）、3DはVector3 w（rad/s）と単位が変わります。
Torqueではrad単位で入れないと、inertiaと乗算できないので面倒です。

[999 名前は開発中のものです。 2017/12/22(金) 02:24:21.72 ID:BHuKTyia]

オイラーは、ドラマー♪

[1000 名前は開発中のものです。 2017/12/22(金) 10:39:11.64 ID:GTvlornd]

10年は　夢のよう
100年は　夢また夢
1000年は　一瞬の光の矢
過ぎてく時間は怖くない
輝きを失う事が嫌なのです