2Dで地面との接触判定を行うのであれば、

・IsTouching，IsTouchingLayers
　他のコライダーやレイヤーとの接触を検出する方法
　（全方向からの接触を検出してしまう）

・Physics2D.OverlapArea，Physics2D.OverlapBox
　配置した矩形が接触したコライダーを検出する方法
　（OverlapAreaとOverlapBoxは矩形の設定方法が異なる）

・Physics2D.Linecast
　配置した線分が接触したコライダーを検出する方法
　（RayCastとは異なり、直線ではなく長さを持つ線分）

・Physics2D.BoxCast，Physics2D.RayCast
　放射した直線が接触したコライダーを検出する方法
　（BoxCastはRayCastの先端が矩形）

IsTouching系は、Collider2D.（自分との判定）とPhysics2D.（2者間の判定）がある

Cast系は投射方向を指定できるが、投射前に接触していると検出されないのが難点

LineCastやRayCastは線のため太さがなく、幅を持つコライダーでは複数本が必要

OverlapBoxと違って、Physics.CheckBoxは、2Dでは使えない