あれから試してみたら
変数つかわなくても両方のグループを条件に書けばいけた。

（例）
AかつBのグループに所属してるオブジェがP（プレイヤーオブジェ）にあたると破壊する場合

条件　グループAがPに衝突　→　グループA（B)を破壊
　　　グループBがPに衝突