ソニック・ザ・ヘッジホッグ(MD)の環状ループの判定はどうやっているのでしょうか？

https://www.youtube.com/watch?v=bLc8eS3miaU

00:40あたり

00:45あたりの、カーブした道に沿ってに動くところも気になります。
まあここは操作できずに勝手に動くところですが。