昨日から、何度か車の制御方法について
質問をさせていただいている者です。
（しつこくて申し訳ございません。）

今回の質問は、ミニ四駆のように前進する力のみで、
先端のローラによって車を曲がらせたいのです。

しかし、先端に何かしらの処理をさせないと
前進する車は曲線の壁に対して横にずれていきます。
※画像参照
https://imgur.com/EuHMfjb

車の前進力のみので、コーナーの壁に沿って
方向転換さるための制御方法をどうかご教授下さいませ…！

>>930さん、
申し訳ございません。せっかく教えていただいたのに、
私の知識では理解に及ばず、実装に至りませんでした…