どれくらいのサイズのドット絵を描くのかによる
16〜32ピクセル程度ならドット絵の技法だけで何とかなるだろう
大きめのほぼイラスト風のを描きたいなら根本的に絵の練習したほうがいい
ドット絵の技法は今時無料でもgoogle翻訳ありゃ十分勉強できる
これとか
http://www.kyrieru.com/p/this-first-part-will-cover-many-of.html?zx=f350a34bb295181c
（エロドット描いてる人のブログなのでなんか警告出るけど気にしない）