@爆発の飛散物を、球形にまき散らす
A球形の当たり判定を行う
B爆発の飛散物を、カプセル状にまき散らす
Cカプセル状の当たり判定を行う
D元オブジェクトの形に応じて、@AとBCを動的に選択する
の、どれがわからないんだ?

>>82
からするとDだけがわからないのか?
>>93
からすると@Bもわからないのか?

@〜Dの切り分けが間違っているかもしれないけど、
問題の正しい切り分けは、質問者側でやってくれ
そして、範囲を絞って質問してくれ