アドバイス、ありがとうございます。

・セルシスの「QUMARION」を使って、ポージング作成を効率化したい。
・音声認識して、簡単な会話をVOICEROIDで喋らせたい。
・最終的には完全自立型のAIが理想だが、ゲームコントローラーでも動かせるようにしたい。
　
とりあえず、基本機能以外に上記を実現したいわけですが、
ざっと調べた限りでは、UNITYでは導入方法の情報があっさり見つかりました。

プログラムの問題は置いておくとして、情報集めや学習については、
評判通りにUNITYのほうが簡単みたいですね。