>>961
回転ツールの仕様。
３次元の姿勢をオイラー角で表す場合、一意ではない（複数とおりの回転パスが考えられる）が、とはいえ回転ツールはいちいちX先、Y先でいちいち人間にとってシンプルな回転順序にしてくれるわけでもなく、どっちかが複雑になってしまっている。