あるオブジェクトの位置座標を原点周りに地面に水平に任意の角度回転させたいんですが、
どうやればいいんでしょう？

rotatedPos = Quaternion.Euler(20, 0, 0) * Pos;

みたいな感じでいいのかと思ったら
なんかオブジェクトの向きによって回転の方向が変わるヘンテコなことになって困ってます。