godot とかどうすか？
unityみたいな汎用エンジンだからスプライトやアニメーションなんかはエンジンの組込み機能で作れるし光源処理とか背景を3Dにするなんてことも簡単に実装できる
unity使う程じゃないけどSTG特化エンジンよりも拡張性が欲しいなら試してみる価値ある。無料だし