さらっとdiscordで検索した感じどっちも難しいそうだ
Dynamic Parentについてはまだ開発されてないって言われてるからそのうちワンチャン実装されるかもしれん
かろうじて現在選択中のコントロールポイントのピボットを違うところへ移して一時的にParentしたような動きが付けられるよとTips規模で書いてあった
https://cascadeur.com/help/animation_pipeline/tips_and_how_tos/attaching_objects