コライダのことで横から質問なんですが
親オブジェクト＞（子）ボディー＞（孫）手　コライダあり＞（孫）足　コライダあり
みたいなの関係で当たり判定取る場合
手と足のオブジェクトにスクリプト貼り付けて判定とるんでしょうか？
親オブジェクトだけにスクリプト貼り付けて手と足の当たり判定取れたりしますか？