しょうがねーからテストコード作ってみたわ
velocity　は ベクトルだから意味なし
んで　velocity.magnitude　か　angularVelocity　でまぁ取得できそうやの

あとは知らん

ぐぐったらこんなページもある
[Unity]Rigidbodyの速度を表示する
ttps://qiita.com/Teach/items/9264627236e98fb566a6

ぐぐろうね