>>178
174です。楽しんでもらえてよかったです。
質問の件ですが、名のあるライブラリみたいなのは使ってないです。
とはいっても一から作っていたら一週間で作成できないので
大昔（10年以上前）にここのスレに自分が上げたゲームからよく使う機能をまとめて自分用のライブラリとしてます。

177の更新版には不具合ありましたので修正版上げときます。(不具合:右向き90度時に砲塔を振ると左から戻るときに逆回りで戻ってくる）
https://83.gigafile.nu/0425-d351bd07a44c9398e10aa4ccc75211c70