2022/8/15 サイバーエージェントのパフォーマンスチューニングバイブル
https://github.com/CyberAgentGameEntertainment/UnityPerformanceTuningBible

9.3 コンポーネントの取得
同じ GameObject にアタッチされている他のコンポーネントを取得する GetComponent() も注意が必要な 1 つです。
前節の tag プロパティや name プロパティ同様にネイティブコードで実装された処理を呼び出していることもそうですが、指定した型のコンポーネントを「検索する」コストがかかることにも気をつけなければなりません。
下記サンプルコードでは毎フレーム Rigidbody コンポーネントを検索するコストがかかることになります。頻繁にアクセスする場合は、あらかじめキャッシュしたものを使い回すようにしましょう。

毎フレーム GetComponent() するコード
void Update()
{
　Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
　rb.AddForce(Vector3.up * 10f);
}