これでどのコライダーがぶつかったかはとれるよ
https://i.gyazo.com/4ea1df0c0dda8be8b040fa3ce288babc.png

例えばこの時
https://i.gyazo.com/cc78c5164b830dbe38390a69645837b2.png
これは３が返る

この時
https://i.gyazo.com/01bfc6172a9fc81147bd5342ef72b4bd.png
これは２が返る

動きはこんな感じ
https://i.gyazo.com/879e10b2ce566bb4a25e9fac83cb91bf.mp4

入れ替えて見ると
ちゃんとぶつかりも反応してる