>>171
そこの説明に書いてある通りで結果が複数になる場合があるから
>because inflating/deflating may result in multiple discrete polygons.
安易な対応方法としては厳密に扱う必要がなければ最初の要素だけ使えば良い
ollisionPolygon2d.polygon = array[0]

>>166
自分の認識ではこんな感じ
PackedVector2Array:点の集合体＝ポリゴン
Array[PackedVector2Array]:複数ポリゴン
Polygon2D：ポリゴンを表示に使う
ColiisionPolygon2D：ポリゴンを接触判定に使う
Geometry2D：ポリゴンの加工、評価の為の便利関数群