DNSを引くのに使用しているプロトコル（そこで流れている情報）について
知っている人がいれば教えていただけないでしょうか？

nslookup等で、
ls -d yahoo.co.jp
とかすると、yahoo.co.jp ドメインのすべてのアドレスが出てきますよね？
あれを、nslookupっていうコマンドを経由しないで使う方法はないでしょうか？
具体的には
telnet ??????? 53
としてどんなコマンドを打ち込めば目的のアドレスを知ることができるかが
知りたいです。

わかる人、書いてあるアドレス何でも結構です。教えてください